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注塑机机械手配件-滚珠丝杆

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注塑机机械手配件-滚珠丝杆谐响应是机械手运用中常见现象。

机械手谐响应分析也称为频率响应分析或者扫频分析,它是一种特殊的时域分析,计算注塑机机械手结构在正弦激励(激励随时间呈正弦规律变化)作用下的结构稳态振动,也就是受迫振动分析,可以计算响应幅值频率等 由于激励是简谐变化的,所以谐响应分析的计算过程中,只考虑稳态受迫振动,不考虑激励开始瞬间的暂态振动。

由经典力学理论可知,研究物体的动力学通用方程,选择需要显示变形的螺纹面,求解丝杆在0-1000 Hz频响作用下的结果,得到变形频响函数曲线,上面一个图表示的是变形幅度与频率的关系曲线,下面一个图表示的是变形角度与频率的关系曲线。由这些曲线可以得到,机械手配件丝杆在0-500 Hz频率激励下变形量都比较微小,500-600 Hz频率激励下变形量急剧增大,并在600 Hz时达到峰值,600-700 Hz之间变形量减小,700-1000 Hz之间变形量非常微小。查看机械手丝杆在静载荷作用下和500 Hz,600 Hz,700 Hz简谐频率激励作用下的等效应力与总变形量。

通过对注塑机机械手滚珠丝杆谐响应分析,可以提高丝杆的传动精度与机械手工作的可靠性。

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